|
Разработка цифрового регулятора для системы стабилизации датчика угловой скорости
Данные о дипломе | Тема (название) | Разработка цифрового регулятора для системы стабилизации датчика угловой скорости | Вид работы | Дипломная работа | Содержание (план) | ВВЕДЕНИЕ 1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ 1.1. Структурная схема ДУС 1.2. Модель чувствительного элемента ДУС с датчиком угла 1.3 Усилитель мощности по току с датчиком момента и термошунтом 1.4. Предварительный усилитель с ФЧВ 1.5. Модель совокупного объекта управления 1.6. Усилитель мощности по напряжению Uвых с фильтром 1.7. Модель существующего аналогового регулятора 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ АНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 2.1. Анализ во временной области 2.2. Основные частотные характеристики 3. СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОГО РЕГУЛЯТОРА С УЧЕТОМ ТРЕБОВАНИЯ АСТАТИЗМА И ЗАПАЗДЫВАНИЯ ПО УПРАВЛЕНИЮ 3.1. Дискретная модель совокупного объекта управления 3.2. Структура регулятора 3.3. Процедура синтеза регулятора 3.4. Частотные характеристики 4. РЕЗУЛЬТАТЫ СИНТЕЗА И АНАЛИЗА 4.1. Период дискретности h=0.001c. 4.2. Период дискретности h=0.0005c. ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПРИЛОЖЕНИЕ ЛИТЕРАТУРА | Объем (страниц) | 50 | Комплектность | доклад (речь) к защите демонстрационный (раздаточный) материал отзыв (рецензия) аннотация | Цена (руб.)
| 450 |
|
|